İÜC Aeronist Aerospace · TEKNOFEST Savaşan İHA
Savaşan İHA ve kamikaze görevlerini otonom icra eden sabit kanatlı bir hava aracı geliştiren genç mühendislik takımı. Kompozit gövde ve kanat üretiminden güç dağıtım kartına, otonomi yazılımından yer kontrol istasyonuna kadar sistemin büyük bölümünü kendimiz tasarlıyoruz.
Biz Karan İHA Takımıyız. İstanbul Üniversitesi - Cerrahpaşa Aeronist Aerospace Kulübü ve Çemberlitaş Gençlik Merkezi bünyesinde, TEKNOFEST Savaşan İHA Yarışması için sabit kanatlı otonom bir hava aracı, özgün güç dağıtım kartı ve otonomi yazılımları geliştiriyoruz.
Hava aracımız iki görevi tamamen otonom yürütmek üzere tasarlandı: kaçış manevraları yapan rakip İHA'yı kamera ile tespit edip takip ederek kilitlenme sağlamak ve QR kod taşıyan hedefe kamikaze dalışı yapmak. Görev sırasında hava savunma sisteminin yasaklı bölgelerine girmeden kaçınma manevraları uygular. Gövde ve kanadı kompozit olarak kendi imkânlarımızla üretiyor, güç dağıtım kartını ve yer kontrol yazılımını kendimiz tasarlıyoruz.
Arkadan motorlu, konvansiyonel kuyruklu platformumuzun gövdesi ıslak yatırma yöntemiyle kompozit olarak üretildi. 1.84 m açıklıklı kanat ise iki kalıpta vakumla üretilen 0.6 mm cam elyaf yüzeylerden oluşuyor; içinde 8 rib ve 14 mm ile 12 mm karbon fiber borulardan iki spar bulunuyor.
Tek 6S 15000 mAh batarya kullanan sistemde itki hattındaki gerilim dalgalanmalarının aviyoniği etkilememesi için kendi güç dağıtım kartımızı (PDB) tasarladık. Aviyonik sistemler itki hattından izole edildi; batarya hattında 150 A sigorta ve acil durum akım kesici bulunuyor.
Görüntü işleme ve kontrol katmanları ayrı iş parçacıklarında koşan C++ yazılımımız 200 Hz kontrol döngüsüyle çalışıyor. TensorRT ile hızlandırılmış YOLOv11 Nano hedefi tespit ediyor; iki Kalman filtresi, adaptif PID, lead time prediction ve modifiye PN birlikte kullanılarak rakibin bir sonraki hareketi öngörülüyor. Komutlar MAVSDK üzerinden uçuş bilgisayarına iletiliyor.
Python (PyMAVLink, Tkinter, OpenGL) ile geliştirdiğimiz yer kontrol yazılımı; canlı video, harita, 3B İHA modeli, yönelim, hız, irtifa ve batarya telemetrisini, ayrıca hava savunma (HSS) bölgelerini, QR konumunu ve rakip İHA'yı tek arayüzde gösteriyor. Kilitlenme ve kamikaze modlarını yönetiyor, yarışma sunucusuna saniyede 1 kez veri aktarıyor.
Karan UAV, Aeronist Aerospace Kulübü çatısı altındaki takımlardan biridir. Kulübümüzün roket, hava savunma ve diğer takımlarını inceleyebilirsiniz.
Anasayfa/Ekip
Karan UAV Takımı, İstanbul Üniversitesi - Cerrahpaşa (İÜC) Aeronist Aerospace Kulübü bünyesinde faaliyet göstermektedir. Kulübümüz roket, hava savunma ve insansız hava aracı alanlarında yarışmalarda üniversitemizi temsil eden disiplinlerarası bir mühendislik topluluğudur.
Kulübümüz çatısı altındaki diğer takımları ve projeleri incelemek için kulüp web sitemizi ziyaret edebilirsiniz.
aeronistaerospace.com Sitesine Git ↗Takım listesi aeronistaerospace.com/ekiplerimiz sayfasından alınmıştır.
